微電機定轉子鐵芯自動疊鉚級進模
鄧衛國
（常州機電職業技術學院 江蘇常州 213164）
4 扭轉和回轉運動實現過程
級進模在高速沖裁過程中，凸模和凹模之間是不允許有轉動現象的，所以扭轉機構和回轉機械的旋轉動作必須是間斷運動，而且要與沖床的上下運動相協調。
4.1 扭轉運動實現過程
如圖20所示，在沖床每一次行程中，對于機械式扭轉機構，滑塊在曲軸轉至240°～360°范圍內，機械式扭轉機構發生轉動，在其它角度范圍內處于靜止狀態。對于步進電機帶動的扭轉機構，滑塊在曲軸轉至240°～60°范圍內，步進電機帶動扭轉機構發生轉動，在其他角度范圍內處于靜止狀態。
4.2回轉運動實現過程
回轉機構轉動是靠高速沖床的曲軸運動所帶動的，如圖20所示，在沖床每一次行程中，滑塊只在曲軸轉至240°～60°范圍內，由轉子回轉驅動裝置帶動轉子回轉套旋轉一定的大角度、定子回轉驅動裝置帶動定子回轉套旋轉一定的大角度，如是雙回旋結構形式，轉子回轉和定子回轉是同時進行的。在曲軸轉至其它角度范圍內，定、轉子回轉驅動裝置處于靜止狀態。轉子回轉驅動裝置和定子回轉驅動裝置是具有能實現任意斷續運動和高的等分精度及大轉矩等功能的分度裝置。在分度與停止的瞬間能準確定位，保證了回轉精度，轉子毎次轉動規定角度和定子每次轉動規定角度都是在該裝置上所設定的。另外，為保證單回轉或者雙回轉與高速沖床的滑塊上、下運動相協調和在雙回轉中每次轉子回轉與定子回轉同步，需配備專用電氣控制器，如出現有誤差，電氣控制部分就會發出信號，使高速沖床立即停止工作。
5 回轉安全機構
由于級進模在高速沖床上進行沖制，對于帶大角度回轉的模具結構，如果定、轉子沖片落料外形不是圓形，而是方形或帶有齒形等異形的形狀時，為保證每次落料凹模回轉停留位置的正確無誤，確保落料凸模和凹模零件的工作安全，在級進模上必須設置有安全機構。
5.1機械安全機構
圖21所示為轉子落料凸模安全機構(定子落料凸模安全機構也相類似)，在凸模固定板上安裝有2個小導柱，其中1個小導柱上部有斜面與抽板斜面相接觸，在轉子落料凹模回轉套上有相應的導正孔，如轉子落料凹模回轉正確，小導柱就導正相應凹模回轉套上的孔，如轉子落料凹模回轉不正確，則小導柱上部斜面就推動抽板斜面滑動，落料凸模座上凹凸槽就對準抽板上凸凹槽，使轉子落料凸模向上縮進，不能進人回轉落料凹模內，這樣就保證凸模與凹模零件的工作安全。轉子落料凸模復位是靠氣缸和電磁閥控制的。
5.2電器安全機構
如圖22所示，電器安全機構中安裝在轉子回轉套和定子回轉套上的法蘭盤與接近開關組成。如果回轉正確，E接近開關就對準法蘭盤上的槽口；如回轉不正確，則E接近開關就對不準法蘭盤上的槽口，接近開關就發出信號給電器控制箱，使高速沖床立即停止工作。(末完，待續)
